在一些工作周期很长的工位,一个工位一台机器人会造成资源浪费,而机器人第七轴的应用刚刚好能够解决企业的顾虑。因此机器人第七轴在焊接、喷涂、搬运等行业备受青睐。此外,机器人第七轴还具有结构好、承载大、稳定性高、精度高、方便安装等特点。但是无论什么机器设备都需要后期的维护保养,保养得好可以大大延长使用寿命,降低维修次数,继而降低了企业的生产成本。那么机器人第七轴作为机器人的行走机构又该如何做保养呢?
1,每天需要检查组件有无损坏,及时清扫,另外还要注意有无震动、异常的声音、滑块和齿轮的运行是否正常、精度有无变化等。
2,每月需要检查电缆、插头有无异常,齿条、齿轮是否清洁以及润滑的情况,导轨表面有无油、污渍或异物。
3,每个季度还需要检查润滑油的情况,使用指定的润滑油;导轨、轴承部分润滑油是否充足,不够需要及时添加,以保持极好的运转状态。
4,每半年还需要检查齿条和导轨的螺丝是否有松动,减速机底座紧固螺钉是否有松动。
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本文来源于网络 2023-10-13