铸铁铸造的16m长轨道底座质量高，这一点非常重要。目前国际上虽然采用焊接轨道底座，但基本都是以德国和日本为基准。
两条15米长的高精度直线滚动导轨；
4米长精密大模块小车驱动架；
直线轴配有润滑系统，可持续提供自润滑和除尘刮屑系统。
2.安装机械手的移动小车。
承重6000kg的移动小车，移动小车与机械手的连接尺寸符合机器人公司的技术要求，并得到机器人公司的认可。
日本FANUC生产伺服电机作为主驱动；
高分辨率编码器；
伺服系统通过行星变速箱驱动齿条和小齿轮。
3.操纵系统
Fanu0IT控制系统:
主控制柜包括:主开关和熔断器、电机过载保护和欠压保护、电源稳压变压装置、操作面板和显示屏；
满足用户要求的PLC可编程逻辑控制器和软件；
强柜、弱柜、操作面板。
4.安全和保护装置
软件限制；
组合行程开关极限；
机械停车装置安装在轨道的两端。
轨道保护板
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本文来源于网络 2023-10-12