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机器人第七轴对于焊接机器人的重要性
发布时间:2023-02-03        浏览次数:50        返回列表
 当今社会是一个科技飞速发展和进步的时代,传统生产技术逐步被智能化的现代生产技术所替代,机器人也从科幻想象中走到了现实生活,我们对于工业机器人的定义和理解也不再是简单的头、脑、四肢、驱赶的人形机器,出现了一种可以带动机器人到不同工位作业的辅助机构—机器人第七轴,是作为6轴关节机器人的一个附加轴。在某些作业场合下,由于关节机器人的手臂作业半径的局限性,有必要为关节机器人增加一个附加轴来扩展其作业规模。例如某些焊接场合,由于工件过大或空间几何形状过于凌乱,焊接机器人焊枪无法抵达指定焊缝方位或姿势,这时就必须经过增加外部轴的方法来增加焊接机器人自由度,然后扩展焊接机器人自身的作业空间,可实现多方位的无缝焊接,大大提高了焊接工艺。

机器人第七轴应用在工业生产中,应用范围很广,样式会根据应用不同有所区别,其技术要求也是不一样的。大家常见的地轨式比较多,随着自动化的快速发展其样式也发生了很大的变化,库比克出现了倒挂式、侧挂式的机器人第七轴,可以很灵活根据机器人作业的情况来决定安装的样式,大大地提升机器人的作业空间,这对于机器人的应用有很重要意义的。

机器人第七轴可应用于焊接中的点焊、弧焊、激光焊等,计算机控制下的连续轨迹或者点位控制、焊接跟踪技术、焊接检测技术等的应用提升了焊接工艺,实现了各种焊接需求,降低对工人操作技术的请求,为焊接柔性消费提供技术根底,缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应设备投资。

综上所述,机器人第七轴的应用促进了焊接机器人焊接技术的提升,使得焊接机器人的性能及应用范围更优越,对于焊接工艺的提升有着重要的意义。
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本文摘自:网络 日期:2023-02-03
 

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