工博士机器人导轨分为地面轨道式，吊装轨道式，侧装轨道式。其中地面轨道式ZUI为常见，利用滚轮、导轨、齿条来进行机器人的移动，运行速度快，有效负载大。
导轨可根据客户产品要求，长度和品牌等进行非标定制，库比克重载机器人导轨优点总结：
1、载荷能力。高强度平滚轮组，承载滚轮使得滚动体应力分布更为均匀。负载能力大，寿命长。
2、合理的惯量匹配，保证伺服系统的稳定性。
3、采用斜齿齿轮齿条传动，降低噪音提高平稳性。
4、配套自动集中润滑系统，免维护的同时，保障设备长期运行在充分润滑的状态下。
5、较强的防护能力，可适用于点焊、涂胶、搬运等的应用。
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本文摘自：网络 日期：2022-12-15