一、机械手移动小车移动与定位
机器人第七轴机械手移动小车在直线方向上的移动与定位可通过操作面板及显示屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，可以设置无数个定位点。位置精度由编码器检测，通过伺服系统控制马达保证，重复定位精度在一定范围之内。移动速度在规定范围内根据操作要求任意设置。
二、系统程序控制
机器人第七轴系统与“机器人”的信号接口及“机床”系统接口全部采用数字信号传输，从而保证相互之间的稳定性及可靠性。具备手动和自动两种运行控制方式；手动方式下可单独操作某一个工位；自动方式下按设定的运行程序自动运行。
三、软件功能
机器人第七轴能够根据激发的先后顺序依次完成浇注工作，并且在信号复位后能够清除掉所有未执行的信号。机器人第七轴随意激发任何一个急停按钮，七轴能够立即中止正在完成的动作；只有在该急停重新复位后设备才能恢复正常运行。在较短的时间内连续给出两次信号，七轴只执行一次信号而不会连续浇注两次；在程序升级后，有完整的系统备份。
以上便是机器人第七轴的三大功能。无论是从何种方面而言，机器人第七轴的出现都极大缓解了对于人工劳作的要求和强度。从机器人技术发展趋势看，机器人第七轴将不断向智能化方向发展，完全实现生产系统中机器人的群体协调和集成控制，从而达到更高的可靠性和安全性。
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本文摘自：网络 日期：2022-09-19